人形机器人万元机时代来了
从奢侈品走向“白菜价”，80万元旧款工程样机残值约6万元，新机价格低至万元以内
今年5月已成为中国人形机器人从奢侈品走向大众消费品的关键节点。二手网站和拆机市场上，前两年购入价在30万元至80万元的旧款工程样机当前的二手行情已跌至3万至6万元，包括宇树H1早期科研版、傅利叶GR-1、云深处DR系列，残值缩水接近九成。
二手市场低迷
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一定程度上，二手市场的萎靡来自一手市场激烈的价格竞争。今年4月30日，宇树发布全新双臂人形机器人，起售价降至2.69万元，仅比一台高端游戏本贵出一点点。这款机器人配备双目视觉、语音交互和10TOPS算力，末端重复定位精度达±0.1毫米，在设计上并未因降价而缩水。
2025年10月，松延动力推出Bumi。这款身高约94厘米、体重12公斤的人形机器人，定价9998元，成为业内首款将价格带入万元以内的量产机型，首批500台，两天售罄。近日记者查询电商平台发现，该款机器人在地方国补叠加后，实际到手价低至9418元，几乎与一部高配iPhone相当。
加速进化旗下的Booster K1同样以2.99万元起售，工业级机器人价格也首次进入10万元以内区间。这场价格战已经覆盖了从消费娱乐到工业应用的完整链条。
商用租赁市场同样一落千丈。2025年，人形机器人的日租金最高能开到1万元，而且一机难求。而今年5月，市面上可租赁的机器人遍地都是，商用租赁日租金已跌至800元至1500元，降幅超过八成。
深圳机器人6S店店长林枫在接受羊城晚报记者采访时表示，机器人租金下降将降低顾客的试错成本，提升客户群体的试用意愿，有利于进一步扩大其在各领域中的应用范围。
降价为何更赚钱？
表面上看，价格崩塌意味着行业竞争惨烈。但宇树科技的财务数据显示，降价并未影响盈利，反而推高了利润率。其科创板招股书披露，2025年宇树实现营业收入16.99亿元，扣非归母净利润5.91亿元；主营业务毛利率从2023年的44.22%，一路攀升至2025年的60.13%。
越卖越赚的逻辑来自全栈自研的极致成本控制，宇树科技对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件全部实现自研自产，外购部件占总成本的比例仅为14%至18%。四足机器人的单位成本已从2022年的2.23万元降至2025年三季度的1.21万元，降幅近半；人形机器人单位成本也从2023年的7.32万元降至6.22万元。
松延动力则走出了另一条路径，通过大量采用复合材料兼顾轻量化与低成本、压缩产品体积降低材料用量、全栈自研控制器和电机系统，将毛利率控制在可持续的水平上。松延动力创始人、董事长姜哲源坦言，这套打法的核心在于控制产品毛利率，而非追求短期利润最大化。
在核心零部件领域，傅利叶宣布推出的自研六维力传感器，将同类产品价格拉到5000元以内；关节模组成本整体下降50%；行星滚柱丝杠等高精密部件通过国产化替代，成本大幅压缩。高工机器人产业研究所数据显示，今年一季度人形机器人单台成本已降至10万元，较2025年下降33%。
电车轨迹重演
从造得出走向用得起，是2026年人形机器人产业最清晰的路径。高工机器人数据显示，2025年中国人形机器人出货量为1.44万台；进入2026年，行业预计产量将跨越10万至20万台级规模，增幅高达7-14倍。
更多巨头正加速入场。比亚迪集团执行副总裁李柯近日在公开访谈中表态:“比亚迪也在开发人形机器人，如果有一天认为机器人可以走向家庭，就可以通过经销商网络售卖比亚迪的机器人。”汽车制造业的全产业链整合能力和渠道优势，一旦注入机器人赛道，价格曲线的向下斜率将进一步陡峭。
这条路径与新能源汽车的崛起轨迹高度相似，都遵循高壁垒新技术供应链国产化跨行业产能复用规模效应爆发价格下探场景普及。宇树科技创始人王兴兴已公开表示，其人形机器人的未来目标价格是“三四千元”。
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