3月7日，马骁知行宣布完成D轮融资首笔交割，整体估值85亿美元。据悉，本轮融资资金将用于团队扩张、技术研发、自动驾驶出行服务、自动驾驶Robotruck车队扩张、全球测试和运营、自动驾驶技术量产和商业部署等业务领域。
事实上，在成立的短短五年时间里，马骁知行已经完成了八轮融资。在之前的C轮融资中，马骁知行先是获得了由加拿大安大略教师退休基金会旗下教师创新平台领投的总计2.67亿美元的C轮融资，随后又获得了文莱主权财富基金文莱投资局和CPE的1亿美元C+轮融资。据悉，截至C轮融资完成，马骁知行融资总额已超过11亿美元。
在融资的推动下，马骁之星在自动驾驶乘用车和自动驾驶商用车领域取得了不少进展。
从乘用车来看，随着Robotaxi不断从R&D转向大规模试运营，马骁之星也在稳步扩大自驾出行服务的运营规模和范围。
去年12月，马骁智行发布公告称，公司于12月8日获得深圳市智能网联汽车道路测试牌照。获得牌照后，其自动驾驶团队立即开始了深圳开放道路的路测和技术验证。随着深证的加入，马骁智行已经成为遍布中美七个城市的大型自动驾驶测试运营或服务运营公司。
此前的1月，马骁智行宣布在深圳前海深港现代服务业合作区落地第五个R&D中心——深圳R&D中心，正式开启粤港澳大湾区多城联动的战略布局和R&D网络，推动自动驾驶R&D和测试规模化发展。此次开放道路测试是马骁之星深圳R&D中心取得的首个关键进展。
同样在12月，马骁智行宣布与中国一汽全资子公司一汽科技发展有限公司达成战略合作，共同制定自动驾驶传感器硬件系统的预组装量产计划，共同开发适用于Robotaxi的车辆并进行预组装量产，以实现低成本自动驾驶平台的规模化应用。
此外，双方还计划共同建立自动驾驶示范运营车队，在广州、北京、上海、长春、南京等地开展商业运营合作，共同实现Robotaxi的大规模落地运营。
相比于在自动驾驶乘用车领域相对顺利的进展，马骁之星在自动驾驶商用车领域的布局却经历了一点“小变化”。
资料显示，在自动驾驶卡车领域，马骁智行于2018年开始布局，并于2019年4月首次公布了自动驾驶卡车的研发进展。2020年，马骁智行正式成立卡车事业部，开始进一步探索商用车自动驾驶的商业化。同年11月，马骁智行首次展示了为重型卡车开发的自动驾驶软硬件系统，可实现L4自动驾驶。同年底，马骁之星也获得了广州市颁发的首张测试自动驾驶卡车的牌照，获准进行开放道路测试。
去年3月底，马骁之星首次公布了卡车业务的品牌名称——“马骁之卡”。由此，马骁智行在自动驾驶领域正式形成了“自动驾驶乘用车+自动驾驶商用车”的双轮驱动业务布局。
之后，马骁智卡也宣布了一些发展。例如，当年4月，小马智卡与ZF签署了合作框架。5月，马骁智卡宣布获得广州市南沙区货运道路运输许可，可以开展物流业务经营。7月，马骁智卡披露了测试数据，声称已进行了200多天的道路测试，完成了1.36万吨的货物运输，跑了3.7万公里的商业运营里程。
然而，今年9月，据相关媒体报道，马骁之星在All hands活动上正式宣布了自动驾驶卡车业务的调整:马骁之星已将卡车自动驾驶R&D团队并入乘用车R&D团队。
对此，马骁智行指出，公司将整合所有R&D资源，打造优秀的“虚拟司机”，并调动所有R&D资源支持各项业务的发展，R&D协同效应也将最大化。马骁智行将继续专注于两个业务核心:乘用车和商用车的自动驾驶技术研发，未来将继续加大对卡车业务的投资。
从官方回应来看，马骁之星在商用车领域的布局仍在继续。在此次融资的官方公告中，马骁智行联合创始人兼CTO楼天成再次表示，马骁智行正在快速推进自动驾驶在乘用车和商用车领域的商业化和量产。
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