长期以来，自动驾驶汽车一直被视为下一代交通工具。为了使自动驾驶汽车能够在不同的环境中自主导航，需要实现与信号处理、图像处理、人工智能深度学习、边缘计算和物联网相关的各种技术。
自动驾驶汽车普及的最大障碍之一是安全性和可靠性。为了确保用户的安全驾驶体验，自动驾驶汽车必须准确、有效和高效地监控和区分周围环境和对乘客安全的潜在威胁。
为此，自动驾驶汽车使用高科技传感器，如激光雷达、雷达和RGB摄像头，生成大量数据作为RGB图像和3D测量点，即“点云”。
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